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MY-18H光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)臺


MY-18H 光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)(循環(huán)控制)參考圖
光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)臺-是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計,強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)由型材導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機(jī)械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元)、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu),可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按實訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng)。
本裝置集運動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、伺服電機(jī)驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn),能充分鍛煉操作者團(tuán)隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力等。同時適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。 
一、產(chǎn)品概述
本實訓(xùn)裝置是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計,強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。實訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機(jī)械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元)、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu),可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按實訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng)。
實訓(xùn)系統(tǒng)集運動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、伺服電機(jī)驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn),能充分鍛煉操作者團(tuán)隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力等。同時適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
二、實訓(xùn)項目
任務(wù)一:氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1、氣動方向控制回路的安裝
2、氣動速度控制回路的安裝
3、氣動順序控制回路的安裝
4、氣動機(jī)械手的安裝
5、氣動系統(tǒng)氣路的連接
6、磁性開關(guān)的位置調(diào)整
7、氣動系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)二:變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試
1、變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
2、變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
3、變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
4、通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
5、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型
6、步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接
7、步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試
8、伺服電機(jī)及驅(qū)動器的選型
9、伺服電機(jī)的控制回路連接
10、伺服電機(jī)的調(diào)試
任務(wù)三:機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
1、上料單元的安裝與調(diào)試
2、交流電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試
3、工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整
4、物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試
5、氣動機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
6、步進(jìn)電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試
7、伺服電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試
8、蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試
9、平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整
10、觸摸屏的安裝與調(diào)試
11、機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試
12、自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
任務(wù)四:電氣控制電路的安裝與PLC編程
1、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
2、電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
3、電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫
4、皮帶輸送檢測程序編寫
5、氣動順序動作控制程序編寫
6、氣動機(jī)械手控制程序編寫
7、步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫
8、伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫
9、觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
10機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
11、自動生產(chǎn)線控制程序編寫
任務(wù)五:自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1、多種傳感器的安裝與調(diào)試
2、皮帶輸送檢測的自動控制
3、機(jī)械手的自動控制
4、物料返回單元的自動控制
5、機(jī)電一體化的自動控制
6、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7、自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
任務(wù)六:區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計
1、自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
2、區(qū)分六種物料的程序編寫
3、調(diào)節(jié)三種傳感器:識別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料
三、技術(shù)性能
輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10%  50Hz
工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
裝置容量:<1.0kVA
外形尺寸:1200mm×800mm×1500mm
四、系統(tǒng)組成
光機(jī)電氣一體化閉環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)主要由型材實訓(xùn)臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機(jī)械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成,完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置,是典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實訓(xùn)平臺。
詳見下表:
序號
名稱
主要元件或型號、規(guī)格
數(shù)量
1
工作實訓(xùn)臺
1200mm×800mm×800mm
1臺
2
PLC實訓(xùn)模塊
CPU226(DC/DC/DC)+EM222
1件
3
變頻器實訓(xùn)模塊
MM420,   AC380V輸入,≥0.75kW
1件
4
觸摸屏
5.7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏
1件
5
電源模塊
三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個
1件
6
按鈕模塊
開關(guān)電源24V/6A、急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只
1件
7
上料單元
光電傳感器1只、單桿氣缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、物料庫1只、尼龍推塊1塊、物料檔塊1塊、氣缸支架1個
1件
8
皮帶輸送檢測單元
三相交流減速電機(jī)(AC380V,輸出轉(zhuǎn)速50r/min)1臺,傳輸帶960×58×2mm 1條、電容傳感器1只、電感傳感器1只、顏色傳感器1只、旋轉(zhuǎn)編碼器1只、滾輪2只、皮帶安裝架1套
1件
9
氣動機(jī)械手搬運單元
薄型氣缸1只、回轉(zhuǎn)氣缸1只、氣動手爪1只、磁性開關(guān)5只、單控電磁閥3只、調(diào)速閥6只、手臂底座1只
1件
10
物料傳送倉儲單元
同步帶1根、同步輪2只、步進(jìn)電機(jī)1只、驅(qū)動器1只、平面貨架1只、平面送貨臺1只、行程開關(guān)2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、推動氣缸1只,調(diào)試閥2只
1件
11
物料返回單元
伺服電機(jī)及驅(qū)動器各1只、齒條1根、齒輪1個、蝸輪蝸桿1個、雙軸氣缸1個、真空發(fā)生器及真空吸盤各1個
1件
12
觸摸屏
5.7英寸STN64K 彩色觸摸屏
1件
13
接線端子排
接線端子和安全插座
1套
14
物料
金屬(鐵、鋁)各6個,尼龍6個
18個
15
安全插線
 
1套
16
氣管
Ф4/Ф6若干
1套
17
PLC編程電纜
 
1條
 
PLC編程軟件
 
1套
18
配套工具
工具:中、小號十字螺絲刀,鐘表螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,鑷子,活動扳手,內(nèi)六角扳手(8把)
1套
19
產(chǎn)品配套光盤
(使用手冊、程序等)
1套
20
掛線架
 
1個
21
電腦推車
 
1臺
22
空氣壓縮機(jī)
0.6~0.8MPa
1臺

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1、設(shè)備驗收:各采購單位收貨時請檢查
光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)臺的貨品外觀,核實本裝置的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)臺;
2、設(shè)備質(zhì)保:茂育將為各采購單位提供光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)臺產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對的免費維修,超出條件承諾時提供對光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)臺的有償維修;
3、設(shè)備退換貨:各采購單位單方面原因?qū)е碌?/span>光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)臺選型錯誤或購買本裝置數(shù)量錯誤,造成光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)臺的退換貨要求,將不被接受;
4、設(shè)備貨期:光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)臺的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)臺的精確貨期,請與茂育的銷售人員聯(lián)系;
5、咨詢電話:如各采購單位對光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)臺有任何疑問,請致電:021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)臺的技術(shù)咨詢。

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