二、八層電梯模型功能:
模型由主體框架及導軌、轎箱及門控系統(tǒng)、配重、驅動電機、外呼按鈕及顯示屏、內選按鈕及指示燈和控制系統(tǒng)組成,結構如圖所示。
主體框架及導軌是由特制鋁型材制成,它保證了轎箱的支撐和順暢運行。
轎廂及門控系統(tǒng)是電梯的主要被控對象,它采用鋼絲索和滑輪組結構懸吊于導軌之間,具有仿真度高的特點。轎廂的開關門自動控制系統(tǒng)是由門導軌、滑塊、傳動皮帶、驅動直流電機、位置傳感器組成。在PLC的控制下,轎廂到位后完成門的自動開啟、延時、自動關閉的動作。
配重是與轎廂配合完成上下運行的重要部件,可使轎廂運行平穩(wěn)、能耗低。
驅動電機是轎廂運行的牽引原動機,它采用三相交流電機配合變頻調速器實現(xiàn)加減速控制、正反轉控制、點動控制等操作。
外呼按鈕及顯示屏是模擬實際電梯轎廂以外各樓層的呼梯信號及顯示轎廂位置的部件。
內選按鈕及指示燈是模擬實際電梯轎廂內的樓層選擇信號以及開關門選擇的部件。
控制系統(tǒng)由控制器(通常為PLC,也可配備其他類型的邏輯控制裝置)、傳感器、變頻調速器、端子板和直流電源等組成?刂破鹘邮胀夂舭粹o、內選按鈕和設在導軌上各樓層傳感器的信號并通過預先設定的程序對變頻調速器、指示燈和摟層顯示屏進行控制,使轎箱按照規(guī)定的運行規(guī)律升降、順向響應、變速、平層、開關門及顯示等,通過編程實現(xiàn)對電梯的智能控制。
三、性能指標:
1、主機性能
電源:輸入AC 220V 輸出DC 24V 3A
輸入信號:DC 24V/5V
控制電機:升降電機:AC三相 220V 門控電機:DC 24V
2、結構尺寸
基板:鋁合金型材拼接
主體:鋁合金型材、板金結構
控制盒:板金結構
整體尺寸: 800×500×1300 單位(mm)
3、I/O點數(shù)
輸入:48點 輸出:37點
四、實驗內容:
1、位置傳感器的原理及應用
2、直流電機原理及控制方法
3、三相交流電機的原理及控制方法
4、變頻調速器的原理及使用方法
5、多層電梯智能控制方案的設計
6、可編程控制器(PLC)的原理及結構
7、PLC的編程訓練及應用
8、PLC的調試及運行
9、工業(yè)自動化設備的調試與維護。
五、結構說明
1、主體框架
2、導軌
3、轎箱
4、驅動電機
5、外呼按鈕及顯示
6、內選按鈕及指示
7、變頻調速器
8、轉換端子
9、直流電源
10、底盤