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MY-530機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗臺





 
  機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗臺-采用模塊化的結(jié)構(gòu),柔性好,變型功能及綜合性強,本實驗臺是一種開放式的新型機械設(shè)計綜合試驗裝置,具有真實的工程背景,而非模型或簡單的玩具性實驗裝置。本試驗臺模塊化主要庫件的結(jié)構(gòu)、性能及精度既可用于教學實驗,亦可用于科研實驗,實現(xiàn)一機多用、資源共享,提高設(shè)備使用效率。本試驗臺在教學實驗中,著重對**綜合實驗素質(zhì)的培養(yǎng),可實現(xiàn)對**進行包括實驗方案的創(chuàng)意設(shè)計、實驗裝置的設(shè)計、搭接、組裝及調(diào)試、實驗測試方法的選擇及應(yīng)用、實驗操作規(guī)程的制定、實驗數(shù)據(jù)測試、實驗結(jié)果分析及實驗裝置結(jié)構(gòu)簡圖的繪制等工程實驗技能的培養(yǎng)與訓練,打破了傳統(tǒng)機械設(shè)計課程實驗的以驗證性實驗為主的單一化模式,為培養(yǎng)機械綜合實驗素質(zhì)以及有驗證性向?qū)嶒炁c理論相結(jié)合模式轉(zhuǎn)化提供了裝備條件,是適于培養(yǎng)機械創(chuàng)新能力及工程實踐能力的理想的新型實驗裝置。
一、主要技術(shù)參數(shù):
    1、變頻電機功率:550W;
    2、CZ5磁粉制動器加載范圍:0-50N·m;
    3、最大中心高:178mm;
    4、HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個:額定轉(zhuǎn)矩10N·m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min;精度均為0.1%;
         HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個:額定轉(zhuǎn)矩50N·m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min;精度均為0.1%;
    5、變頻控制器調(diào)速范圍:0-1500r/min,調(diào)速精度:0.1%;
    6、外形尺寸:1200×780×1050mm;
    7、重量:300kg 。

二、基本配置:
    1、安裝及支承平板一套;
    2、變頻電機及變頻調(diào)速器一套;
    3、磁粉制動器一個;
    4、制動調(diào)節(jié)器一個;
    5、效率檢測分析軟件一套;
    6、傳動零部件庫:包括帶傳動、鏈傳動、聯(lián)軸器、減速器、支承部件;
    (1)誠邦(臺灣產(chǎn))減速器:圓柱齒輪減速器:減速比1:10,擺線針輪減速器:減速比1:11,渦輪減速器:減速比1:10;
    (2)同步帶傳動:帶輪齒數(shù)Z1=34,Z2=51,節(jié)距L=9.42,
                                聚胺脂同步帶3×121×20、3×87×20mm;
            三角帶傳動:帶輪基準直徑D1=80,D2=120,三角帶A-1000 mm、A-700;
            平皮帶傳動:小帶輪直徑D1=80 mm ,D2=120 mm, L=985(復(fù)合材料);
    (3)鏈傳動:鏈輪Z1=20,Z2=25,滾子鏈08B-1×76,滾子鏈08B-1×56;
    (4)聯(lián)軸器傳動:彈性柱銷聯(lián)軸器,撓性爪形聯(lián)軸器;磙子鏈聯(lián)軸器;萬向節(jié)聯(lián)軸器
    (5)中間過渡傳動類:中間支承座3個,連接滑動槽2條;
    (6)調(diào)整底板類:移動T型滑槽座(2件);T型槽用螺母(24件);
                                圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪調(diào)整、中間過渡傳動底板(各1件);
    (7)支座類:驅(qū)動源、負載、圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪;
    (8)搭接組合聯(lián)接用標準件若干。
    7、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器:額定轉(zhuǎn)矩10 N•m ,轉(zhuǎn)速范圍0-6000 r/min
         轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個:額定轉(zhuǎn)矩50N·m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min;
    8、磁粉制動器加載控制模塊。
    9、配套工具一套,使用說明書和實驗指導(dǎo)書各一本,
三、
實驗內(nèi)容:
    1、機械傳動方案設(shè)計;
    2、機械傳動系統(tǒng)拼裝;提供40種以上傳動方案:
    A、典型單一傳動
    (1) 圓柱齒輪傳動:
          交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (2) 平帶傳動:
          交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (3) 同步帶傳動:
         交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (4) 鏈傳動:
         交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (5) 擺線針輪傳動:
         交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (6) 蝸輪蝸桿傳動:
          交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (7) V帶傳動:交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    B、多級組合傳動
    (1) 平帶--圓柱齒輪傳動:
         交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (2) 同步帶--圓柱齒輪傳動:
        交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (3) 鏈-圓柱齒輪傳動:
        交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈條及鏈輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (4) V帶-圓柱齒輪傳動:
        交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (5) V帶-鏈傳動:
        交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-V帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (6) 同步帶-鏈傳動:
        交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-同步帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (7) 平帶-鏈傳動:
        交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-平帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (8) 擺線針輪傳動-圓柱齒輪傳動:
         交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (9) 鏈傳動-圓柱齒輪:
         交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (10) 平帶傳動-圓柱齒輪:
        交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (11) 同步帶傳動-圓柱齒輪:
        交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (12) V帶傳動-圓柱齒輪:
        交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (13) 擺線針輪-平帶傳動:
       交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (14) 擺線針輪-同步帶傳動:
      交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (15) 擺線針輪-鏈傳動:
      交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (16) 擺線針輪-V帶傳動:
      交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (17) 平帶傳動-擺線針輪 :
      交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (18) 同步帶傳動-擺線針輪:
      交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (19) 鏈傳動-擺線針輪:
      交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (20) V帶傳動-擺線針輪:
      交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (21) 圓柱齒輪-鏈傳動:
      交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (22) 圓柱齒輪-平帶傳動:
      交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (23) 圓柱齒輪-同步帶傳動:
     交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (24) 圓柱齒輪-V帶傳動:
     交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (25) 鏈傳動-蝸輪蝸桿:
     交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (26) 平帶傳動-蝸輪蝸桿:
      交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (27) 同步帶傳動-蝸輪蝸桿:
      交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (28) V帶傳動-蝸輪蝸桿:
     交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (29) 蝸輪蝸桿-鏈傳動:
     交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (30) 蝸輪蝸桿-平帶傳動:
     交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (31) 蝸輪蝸桿-同步帶傳動:
     交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    (32) 蝸輪蝸桿-V帶傳動:
     交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
    學生還可根據(jù)自己的拼裝方案進行組裝,聯(lián)軸器可根據(jù)需要更換
    3、機械傳動系統(tǒng)傳動參數(shù):轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率效率的檢測及分析。
四、性能特點:
    1、精確檢測傳動系統(tǒng)的傳動參數(shù);
    2、設(shè)計拼裝40種以上傳動系統(tǒng);
    3、集變頻調(diào)速技術(shù)、智能磁粉PID制動技術(shù)加載更迅速、穩(wěn)定、準確,傳感檢測技術(shù)及應(yīng)用計算機技術(shù)于一體,向?qū)W生展示了最新技術(shù)成果;
五、軟件內(nèi)容及特點:
    該軟件依托微軟主推的.net平臺開發(fā),可描述傳動系統(tǒng)輸入、輸出的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率變化隨負載變化的曲線,并可適時監(jiān)測上述參數(shù)的數(shù)據(jù)窗口;
六、造型及表面處理:
    1、大氣美觀、實物感強、加工精細;
    2、金屬傳動件均發(fā)蘭處理、其他表面防銹處理加噴漆;
    3、表面平整、光滑、清潔無劃痕和脫落斑點。
七、工控機配置:
    “華北工控”工控機(RPC-600):采用Intel 945GC+ICH7芯片組, P4 2.8G CPU、250G硬盤(7200轉(zhuǎn))、DDR 1024MB內(nèi)存,19’液晶顯示器,含PW-300工業(yè)電源,4個USB 2.0接口,一個10/100M自適應(yīng)網(wǎng)卡,為USB和COM提供ESD保護;鍵盤鼠標、16X DVD光驅(qū),提供4個PCI、7個ISA插槽。
八、
主要配置:
序號 名                稱 數(shù) 量 備注
1 交流變頻電機功率:550W 1臺  
2 IO控制卡 1套 上海茂育
3 液晶效率儀 1臺 上海茂育
4 DA轉(zhuǎn)換卡(兩路) 1套 上海茂育
5 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器 二臺 上海茂育
6 CZ5磁粉制動器 一臺 上海茂育
7 擺線針輪減速器 一臺 上海茂育
8 圓柱齒輪減速器 一臺 臺灣誠邦
9 蝸輪蝸桿減速器 一臺 杰牌
10 智能數(shù)據(jù)采集控制板(帶IEEE802.15.4)   上海茂育
11 萬向節(jié)傳動組合(雙頭、單頭) 二套 上海茂育
12 帶傳動組合(平帶、V帶、同步帶) 三套 上海茂育
13 鏈傳動組合 一套 上海茂育
14 其它從略    


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