主頁 > 新聞動(dòng)態(tài) > 防滑繩溜車保護(hù)裝置的研究及應(yīng)用 2021-11-29

防滑繩溜車保護(hù)裝置的研究及應(yīng)用

隨著現(xiàn)代化礦井產(chǎn)量和開采深度的增加，多繩摩擦式提升以運(yùn)行平穩(wěn)、效率高、適應(yīng)深井等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用，已成為立井提升的主要形式。但是多繩摩擦式提升在提高效率的同時(shí)，也帶來了滑繩、溜車等事故隱患，尤其是很多礦井為了增產(chǎn)增效，不斷延長提升時(shí)間、增加提升能力，使提升系統(tǒng)時(shí)常在安全臨界狀態(tài)下工作，致使滑繩、溜車事故發(fā)生概率加大。滑繩、溜車事故一旦發(fā)生，輕則撞壞提升設(shè)施，影響生產(chǎn)；重則損壞提升系統(tǒng)，甚至造成人員傷亡�；K、溜車事故對提升系統(tǒng)產(chǎn)生的影響，以前沒有從系統(tǒng)安全方面對其進(jìn)行分析研究，僅是在產(chǎn)生此類事故后，分析產(chǎn)生事故的原因，并增加相應(yīng)的措施，比如對立井提升系統(tǒng)采用的定容裝載，為保證張力差不超限，普遍將定容裝載改為定重裝載，這樣的處理，并未從根本上解決滑繩、溜車問題，僅是注重事故防治來建立從根本上杜絕事故發(fā)生的方法。為此，徐州市工大三森科技有限公司研制了防滑繩溜車保護(hù)裝置，成功消除了摩擦提升滑繩溜車事故隱患，為摩擦提升安全生產(chǎn)提供了保障。
一、防滑繩溜車保護(hù)裝置的組成及工作原理
防滑繩溜車保護(hù)裝置主要由檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)3 大部分組成，裝置系統(tǒng)示意圖如圖1 所示。

1—摩擦輪；2—導(dǎo)向輪；3、4、9—傳感器；5、6—制動(dòng)機(jī)械手；7—PLC 控制系統(tǒng)；8—絞車制動(dòng)閘
圖1 防滑繩溜車保護(hù)裝置系統(tǒng)示意圖

檢測系統(tǒng)由位移傳感器與速度傳感器組成，這些傳感器元件按一定要求安裝在導(dǎo)向輪、主摩擦滾筒上，分別獲取速度和位移信號(hào)。檢測系統(tǒng)給控制系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)則根據(jù)已測數(shù)據(jù)，并結(jié)合各種判斷條件來給出控制指令。檢測系統(tǒng)除具有檢測功能外，還具有通過原絞車控制回路獲取相應(yīng)信息的功能。
控制系統(tǒng)的PLC 對輸入信息進(jìn)行分析、判斷并給出控制指令，制動(dòng)系統(tǒng)在接受控制指令后，完成具體制動(dòng)操作。
制動(dòng)系統(tǒng)由感力機(jī)械手、限力裝置、緩沖裝置、同步裝置等組成�？刂葡到y(tǒng)以控制指令為動(dòng)作信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對滑繩、溜車事故的可靠制動(dòng)，保證在滑繩或溜車狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)可靠制動(dòng)。
防滑繩溜車保護(hù)裝置以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力，以感力機(jī)械手為抓繩機(jī)構(gòu)，以限力手為制動(dòng)力產(chǎn)生源，通過旋轉(zhuǎn)編碼器來采集信息，再經(jīng)PLC 判斷是否產(chǎn)生滑繩、溜車狀況。一旦檢測出滑繩、溜車信號(hào)，防滑繩溜車保護(hù)裝置除給出聲光報(bào)警外，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在PLC 控制下使機(jī)械手進(jìn)入工作狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)智能抓捕動(dòng)作。
二、實(shí)際運(yùn)行情況
主井為立井六繩摩擦式提升。提升機(jī)型號(hào)：JKD- 2.8×6，提升機(jī)容器型號(hào)：JDG- 12/90×6，箕斗自重：130 kN，箕斗載重：120 kN，提升繩：6Δ（30） - 28- 170,6 根×630 mφ28 mm，單位長質(zhì)量：3.214 kg/m，尾繩：18×9- 41- 140 3 根，單位長質(zhì)量：6.352 kg/m，制動(dòng)系統(tǒng)：液壓站型號(hào)E138，額定壓力：14 MPa。
該主井安裝防滑繩溜車保護(hù)裝置以來，出現(xiàn)過滑繩現(xiàn)象，由于感力機(jī)械手抓繩動(dòng)作靈活、便捷，在3 s 內(nèi)即完成制動(dòng)動(dòng)作，制動(dòng)力以變力形式施加到提升繩上，以限定力對繩進(jìn)行抓捕制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了提升系統(tǒng)的可靠制動(dòng)，防止惡性事故的發(fā)生。
三、結(jié)語
防滑繩溜車保護(hù)裝置制動(dòng)力變力加載，限力制動(dòng)抓捕，不會(huì)對提升鋼絲繩造成損傷，出現(xiàn)滑繩溜車狀況后，除聲光報(bào)警外，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可自動(dòng)或人工進(jìn)入抓捕狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能抓捕制動(dòng)。該裝置的應(yīng)用，完善了提升機(jī)的后備保護(hù)系統(tǒng)，對提高摩擦提升的可靠性，保證煤礦提升安全有著重要意義。

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防滑繩溜車保護(hù)裝置的研究及應(yīng)用

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