主頁(yè) > 新聞動(dòng)態(tài) > 電機(jī)控制器MCU的功能介紹及特點(diǎn)分析 2022-03-04

電機(jī)控制器MCU的功能介紹及特點(diǎn)分析

電機(jī)控制器是通過(guò)主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作的集成電路。

在電動(dòng)車(chē)輛中，電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位、油門(mén)、剎車(chē)等指令，將動(dòng)力電池所存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能，來(lái)控制電動(dòng)車(chē)輛的啟動(dòng)運(yùn)行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助電動(dòng)車(chē)輛剎車(chē)，并將部分剎車(chē)能量存儲(chǔ)到動(dòng)力電池中。它是電動(dòng)車(chē)輛的關(guān)鍵零部件之一
CNC可編程步進(jìn)電機(jī)控制器可與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)組成一個(gè)完善的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，能控制三臺(tái)步進(jìn)電機(jī)分時(shí)運(yùn)行本控制器采用計(jì)算機(jī)式的編程語(yǔ)言，擁有輸入、輸出、計(jì)數(shù)等多種指令。具有編程靈活、適應(yīng)范圍廣等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種控制的自動(dòng)化領(lǐng)域。

它是電機(jī)控制器即動(dòng)力輸出。通俗點(diǎn)就是你要加速他讓電機(jī)轉(zhuǎn)得快一些，要?jiǎng)x車(chē)他能讓電機(jī)轉(zhuǎn)的慢一點(diǎn)。

所以他有如下特點(diǎn)：
（1）響應(yīng)快，這個(gè)很容易理解，但其實(shí)不好做，因?yàn)楣r比較復(fù)雜。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子就能感覺(jué)到。同樣是加速，有的發(fā)生在平地，有的發(fā)生在上坡，有的發(fā)生在下坡。平地和上坡都還好，因?yàn)槭强朔枇�。但是發(fā)生在下坡時(shí)就比較尷尬了，因?yàn)橛袀€(gè)重力分量，不僅有控制器給電機(jī)施加力量，也有地球媽媽在拉著它。有時(shí)候坡度較大，如果控制不好會(huì)有比較強(qiáng)的頓挫感，這在駕駛時(shí)就比較嚇人了。所以電機(jī)控制器的算法是比較難的，要平穩(wěn)低調(diào)才行。
（2）穩(wěn)定可靠。這個(gè)也好理解，但是做起來(lái)也很頭疼，因?yàn)檫@里都是大功率，電流電壓什么的很容易來(lái)一個(gè)尖峰之類(lèi)的，還有發(fā)熱對(duì)器件的影響，這些都需要認(rèn)真考慮。要保證MCU穩(wěn)定運(yùn)行。
（3）緊急情況。這個(gè)分幾種，一種是車(chē)輛遇到緊急情況，電機(jī)做出及時(shí)的響應(yīng)，這里因?yàn)槭莿?dòng)力，響應(yīng)一定要及時(shí)；第二種就是內(nèi)部故障，比如某個(gè)大功率器件出現(xiàn)了問(wèn)題，這個(gè)MCU本身就是工作不正常了，也要及時(shí)作出響應(yīng)。
（4）架構(gòu)和成本。為了降本，電機(jī)控制器需要做一些簡(jiǎn)化，這就要從整車(chē)角度去考慮了，有時(shí)候會(huì)將電機(jī)和MCU做成一體的，這樣可以有效節(jié)省空間和降低成本，同時(shí)在硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)時(shí)要坐下來(lái)一塊討論討論整體架構(gòu)，才能最初最合適的設(shè)計(jì)出來(lái)。

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