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典型機電設備安裝與控制實訓考核柜,機電設備安裝與控制實訓裝置



一、典型機電設備安裝與控制實訓考核柜-產品概述:
本考核柜由網孔板、支撐架及支撐條、4只萬向輪、包括有交流伺服電機及驅動單元、步進電機及驅動單元、直流無刷電機及驅動單元、交流電機及變頻器調速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉編碼器單元、皮帶輸送單元、蝸輪蝸桿單元等。采用工業(yè)用元器件,所有傳感器、執(zhí)行器、控制器的接口均是開放的,操作方便,采用模塊化設計,接口統(tǒng)一,可做到電機互換方便,是一種典型的機電一體化實訓考核裝置,適合相關院校相關專業(yè)的教學、培訓以及考核。
本設備適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、機械專業(yè)、電氣運行與控制、電氣技術應用等的教學與實訓。
通過該設備的實訓,可了解掌握相關PLC控制技術、傳感器和編碼器應用技術、常用電機的控制及調速技術、典型機械傳動應用技術和組態(tài)監(jiān)控技術等。
二、
技術參數:
1、交流電源:三相五線 AC 380 V±10% 50Hz;
2、溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無水珠凝結;
3、外形尺寸約:長×寬×高=H2000*W800*D800;
4、支撐架及支撐條800*800
5、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線
三、
功能特點:
1、本設備有機融合了機械技術(包括氣動技術)、傳感器技術、交流電動機變頻調速技術、伺服電機驅動控制、檢測技術、觸摸屏技術、PLC控制技術、平皮帶傳動技術、蝸輪蝸桿傳動技術、同步帶傳動技術等,體現了現代制造業(yè)生產過程的特征。
2、整體結構采用開放式和拆裝式,能方便地更換模塊,按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
3、用于教學,可按工作過程導向,工學結合的模式規(guī)劃教學活動,完成不同的工作任務。
4、該實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
四、實訓項目:

1.觸模屏實訓:觸模屏與PLC之間的通訊,觸模屏監(jiān)視電機的運行狀態(tài)和控制電機的運行參數,基于觸摸屏→PLC→數字伺服(步進驅動)方式的運行曲線組態(tài)顯示控制,基于觸摸屏→PLC→交直流電機方式的運行曲線組態(tài)顯示控制。
2.PLC訓練:基本指令編程練習,高級指令編程實訓,PID控制指令應用實訓,利用PLC控制(脈沖、模擬量),變頻器、伺服電機、直流無刷電機,用PLC采集各種傳感器信號,PLC采集旋轉編碼器信號。
3.三相異步電機變頻調速:變頻器功能參數設置與操作,變頻器報警與保護功能,多段速度選擇變頻調速,外部端子點動控制,控制電機運行時間操作,控制電機正反轉運動控制,外部模擬量(電壓/電流)變頻調速,三相異步電機的變頻器閉環(huán)調速。
4.伺服電機:位置模式:通過PLC修改啟動頻率,運行頻率,加減速時間以及運行長度,觀察電機運轉特性,速度模式1:將伺服電機的控制模式調整為速度模式的外部控制方式,通過PLC的模擬量控制伺服電機的運行,學會如何調速零飄、加減速的調整、速度增益和輸入增益的調整,控制零速鉗位端口了解它的作用,通過編碼器反饋做閉環(huán)實現位置控制并通過人機界面進行位置和速度的顯示;速度模式2:將伺服電機的控制模式調整為速度模式的內部控制方式,通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置,兩個模式通過PLC的輸出點來切換,通過這個實訓可以了解伺服ON與模式切換之間的關系,通過PLC編程加深對伺服運行的理解;位置速度模式:將伺服電機的控制模式調整為位置速度模式,通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置,兩個模式通過PLC的輸出點來切換,通過這個實訓可以了解伺服電機ON與模式切換之間的關系,通過PLC編程加深對伺服運行的理解。
5.各種傳感器及編碼器實訓:光電、電感、電容傳感器的應用,旋轉編碼器的應用。
皮帶輸送帶電機綜合控制(PLC、觸摸屏、異步電機、直流無刷電機、編碼盤):伺服傳動綜合控制(PLC、觸摸屏、伺服電機),轉動擺臺定位控制(PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機)
五、設備配置:
序號 名稱 主要技術指標 數量 單位
1  控制柜 H2000*W800*D800 1
2 西門子PLC CPU1214C主機模塊  14DI/10DO+SB1232 1
3 西門子擴展模塊 數字量擴展模塊SM1223 8輸入8輸出 1
4 西門子變頻器 G120 功率≤0.75kW 1
  觸摸屏控制 西門子觸摸屏7寸 1
5 電源模塊 三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個 1
6 按鈕模塊 開關電源24V/5A 、12V/2A各1組、轉換開關2只、復位按鈕(紅、黃、綠各1只)、自鎖按鈕(紅、黃、綠各1只)、24V指示燈(紅黃綠各2只)、急停按鈕1只、蜂鳴器1只 1
17 接線端子排 本系統(tǒng)的執(zhí)行器、控制器接口全部引到操作面板及接口單元,并配備配套實訓導線。 1
18 工件 含金屬塑料工件 1
19 電源線 單相三芯電源線 2
20 實訓導線 強電、弱電連接導線 1
21 PLC編程電纜   2
22 配套光盤 PLC編程軟件、使用手冊、程序等 1
23 配套工具 工具箱:十字長柄螺絲刀、大、中、小號一字螺絲刀,中、小號十字螺絲刀,鐘表螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,驗電筆,鑷子,活動扳手,內六角扳手(8把) 1
24 掛線架   1
25 電腦桌   1
易損件:
序號 名稱 數量 單位
1 扎帶 1
2 紅色插針 0.5
3 藍色插針 0.5
4 綠色插針 0.5
5 黃色插針 0.5
6 φ4橙色氣管 20
7 φ4藍色氣管 20
8 φ4節(jié)流閥 5
9 φ4快速接頭 6
10 磁性開關 3
六、實驗內容:
1.PLC脈沖控制伺服電機的位置控制
2.PLC模擬量控制伺服電機
3.PLC控制步進電機勻速控制
4.PLC模擬量變頻器恒速控制
5.PLC外部端子控制變頻器
6.PLC通訊控制變頻器
7.PLC控制直流電機
8.PLC控制物料分揀
9.PLC控制三相異步電機
10.PLC恒溫控制
11.觸摸屏編程控制

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