工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)裝置

一、MY-33C工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)裝置-概述：
本裝置是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師的四、三、二級開展培訓(xùn)及技能鑒定。

二、設(shè)備研發(fā)背景：
1、該裝置是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。
2、工業(yè)迅速發(fā)展處理器要求不斷提高，教學(xué)需要與時俱進設(shè)備要不斷升級，而教學(xué)還需要從基礎(chǔ)學(xué)起，同時滿足需要實驗室建設(shè)重復(fù)會導(dǎo)致浪費資金和實驗室空間。
3、一個產(chǎn)品需要多種加工工藝，導(dǎo)致工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備錯縱復(fù)雜，一個主機不能完成所有工作，需要多個站點進行相互配合完成。
4、不同層次的考核需要不同設(shè)備，不能有機的進行結(jié)合，有些實訓(xùn)完成后無法進行考量檢查學(xué)生的接受程度。
三、裝置特色：
1、實訓(xùn)建設(shè)理念為一次性建設(shè)，本設(shè)備采用通用型寬展口，所有主機的I/O口都可通過擴展口引出，可以用于插接式訓(xùn)練，也可進行線接式實操訓(xùn)練；還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對不同層次的學(xué)生進行考核。
2、在主機選型方面由小型ET200系列PLC到中型S7-1200系列PLC再到大型S7-1500系列PLC，全面覆蓋了西門子常用PLC類型，主機可以通過并口連接到實訓(xùn)區(qū)進行實訓(xùn)，可從基礎(chǔ)小型PLC開始學(xué)起，再到中型PIC,最后到大型PLC，由簡到繁的學(xué)習(xí)理念讓學(xué)生容易接受，學(xué)習(xí)起來更加得心應(yīng)手。
3、采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實現(xiàn)仿真化、信息化實訓(xùn)教學(xué)。
4、項目實訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。
5、仿真實訓(xùn)教學(xué)：通過虛擬環(huán)境實時顯示PLC運行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場控制，可以進行編程訓(xùn)練、程序編寫測試等功能。
6、模塊化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要由西門子主機S7-1500、S7-1200、ET200SP構(gòu)成，根據(jù)工業(yè)中西門子PLC應(yīng)用歷程構(gòu)建了一個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)通訊涉及PROFINET通訊、以太網(wǎng)通等多層網(wǎng)絡(luò)通訊。
四、技術(shù)性能：
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m
3、裝置容量：＜0.5kVA
4、重  量：100kg
5、外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
五、基本配置及功能：
實訓(xùn)裝置由S7-1500單元、S7-1200單元、ET200SP單元、變頻調(diào)速單元、小車運動控制單元、、實訓(xùn)組件、電工基礎(chǔ)實訓(xùn)單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、交流電機等組成。
1. S7-1500單元
S7-1500單元主要由主機1511T，帶顯示屏的 T-CPU；工作存儲器可存儲 225 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時間 60 ns；4 級防護機制，工藝功能：擴展運動控制，閉環(huán)控制，計數(shù)與測量；跟蹤功能；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，雙端口，智能設(shè)備，支持 MRP、MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，開放式用戶安全通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，等時同步模式，路由功能；運行系統(tǒng)選件，固件版本 V2.5
2. S7-1200單元
S7-1200單元主要由主機1215C和信號轉(zhuǎn)接板組成。
主機1215C,125 KB 工作存儲器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數(shù)器和 4 個脈沖輸出；信號板擴展板載 I/O；多達 3 個用于串行通信的通信模塊；多達 8 個用于 I/O 擴展的信號模塊；0.04 ms/1000 條指令；2 個 PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信
3. ET200單元
帶工作存儲器的 CPU（代碼 100 KB，數(shù)據(jù) 750 KB）；位指令執(zhí)行時間 72 ns；4 級防護機制，工藝功能：運動控制、閉環(huán)控制、計數(shù)與測量，跟蹤；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，3 個端口，智能設(shè)備，MRP，MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時間，路由；運行時選項；
4. 觸摸屏單元
觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1500主機以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。
5. 以太網(wǎng)交換機
以太網(wǎng)交換機采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 10/100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；用于構(gòu)建小型星形和總線形拓撲結(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
6. 變頻調(diào)速單元
變頻調(diào)速單元采用西門子SINAMICS 系列G120變頻器，三相380V供電，輸出功率0.55KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；集成12路數(shù)字量輸入，8路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短路保護等。
7. 小車運動控制單元
主要由運動小車（伺服電機驅(qū)動）、同步帶輪傳動機構(gòu)、步進電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運行控制、點動控制等，能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。
8. 實訓(xùn)組件
實訓(xùn)組件主要由電源掛箱虛實結(jié)合掛箱，掛箱區(qū)域采用開放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。
電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實訓(xùn)掛箱和電機實訓(xùn)單元提供動力源；設(shè)有啟動停止按鈕，各相電源工作指示，具有過流、過壓、短路等保護。
9. 二維絲桿控制單元
二維絲桿控制單元主要由伺服驅(qū)動和步進驅(qū)動組成。
伺服驅(qū)動用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM） 內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。
步進驅(qū)動用于控制X軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。
10. 電工基礎(chǔ)實訓(xùn)單元
電工基礎(chǔ)實訓(xùn)單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成，用于電機正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實訓(xùn)。
11. 三相交流電機
交流額定電壓380V/△接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
六、實訓(xùn)項目
PLC基本技能實訓(xùn)
MCGS組態(tài)棒圖實驗教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以下任何實驗進行動態(tài)跟蹤教學(xué)實驗針對實驗項目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進行實驗。
1. PLC認知實訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）
PLC虛擬控制應(yīng)用實訓(xùn)
1. 數(shù)碼顯示控制
2. 搶答器控制
3. 天塔之光控制
4. 音樂噴泉控制
5. 十字路口交通燈控制
6. 水塔水位控制
7. 自動送料裝車系統(tǒng)控制
8. 四節(jié)傳送帶控制
9. 裝配流水線控制
10. 多種液體混合裝置控制
11. 自控成型機控制
12. 自動洗衣機控制
13. 電鍍生產(chǎn)線控制
14. 自控軋鋼機控制
15. 郵件分揀機控制
16. 自動售貨機控制
17. 機械手控制控制
18. 四層電梯控制
PLC實物控制應(yīng)用實訓(xùn)
19. 直線運動位置檢測、定位控制
20. 步進電機定位控制
21. 步進電機的速度控制
22. 步進電機的正反轉(zhuǎn)控制
23. 伺服電機定位控制
24. 伺服電機的速度控制
25. 伺服電機的正反轉(zhuǎn)控制
26. 伺服電機和步進電機的綜合控制
典型電動機控制實操實訓(xùn)
27. 三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制
28. 三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉(zhuǎn)PLC控制
29. 三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉(zhuǎn)PLC控制
30. 三相鼠籠式異步電動機Y/△轉(zhuǎn)換起動PLC控制
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)
31. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
32. 外部端子點動控制
33. 變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
34. 多段速度選擇變頻調(diào)速
35. 變頻器無級調(diào)速
36. 外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
37. 基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)控制
38. 基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)速控制
39. 基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速
40. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
41. 基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實訓(xùn)
42. PLC與變頻器RS485通訊實訓(xùn)
43. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
44. PLC主機之間PROFIBUS -DP通訊實訓(xùn)
45. PLC主機之間PROFINET通訊實訓(xùn)
46. PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應(yīng)用實訓(xùn)
其他產(chǎn)品鏈接：
測控傳感器技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置
智能工業(yè)傳感器檢測技術(shù)實訓(xùn)臺
工業(yè)傳感器檢測技術(shù)實訓(xùn)裝置
傳感器檢測技術(shù)實驗箱
教學(xué)型傳感器實驗臺
傳感器與檢測技術(shù)實訓(xùn)裝置
教學(xué)型傳感器實訓(xùn)臺
傳感器與電機應(yīng)用裝置
光伏發(fā)電系統(tǒng)集成教學(xué)演示設(shè)備
光伏離并網(wǎng)追日發(fā)電實驗平臺
太陽能發(fā)電教學(xué)實驗臺
太陽自動跟蹤系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
分布式太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電實驗平臺
太陽能光伏電池材料性能測試裝置
太陽能光伏電源發(fā)電實訓(xùn)臺
光伏發(fā)電教學(xué)實驗箱
風(fēng)能和太陽能綜合利用實訓(xùn)臺
5KW太陽能光伏微網(wǎng)發(fā)電實訓(xùn)裝置
太陽能熱水與中央空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)平臺
風(fēng)光氫及超級電容混合發(fā)電系統(tǒng)
太陽能光伏發(fā)電實訓(xùn)臺
太陽能電源技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)臺
風(fēng)光儲發(fā)電實驗實訓(xùn)設(shè)備
20KW風(fēng)光儲智能微網(wǎng)實訓(xùn)裝置
光伏發(fā)電設(shè)備安裝與調(diào)試系統(tǒng)實驗平臺
小型風(fēng)力發(fā)電實訓(xùn)平臺
風(fēng)光互補發(fā)電測量與控制實訓(xùn)平臺
風(fēng)光互補離(并)網(wǎng)發(fā)電實驗平臺
制儲氫及燃料電池發(fā)電實訓(xùn)裝置
太陽能光伏發(fā)電綜合實訓(xùn)平臺
初級維修電工實訓(xùn)臺的功能要求
互聯(lián)網(wǎng)+電工電子實訓(xùn)平臺的功能
高級維修電工實訓(xùn)考核平臺
高級電工技師技能實訓(xùn)裝置
電力拖動實驗裝置
電工儀表照明實訓(xùn)臺
電力電子技術(shù)及電機控制實訓(xùn)裝置
網(wǎng)孔型電工技能實驗裝置
網(wǎng)孔型初級維修電工實訓(xùn)設(shè)備
電力電子及直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺
網(wǎng)孔型電工電子技能實訓(xùn)裝置
網(wǎng)孔型電力拖動技能實訓(xùn)裝置
網(wǎng)孔型電工技能實訓(xùn)裝置
電氣技術(shù)考核實訓(xùn)臺
網(wǎng)孔型電工實訓(xùn)裝置實驗功能
高級維修電工實訓(xùn)臺
網(wǎng)孔型電工電子電拖PLC變頻調(diào)速實訓(xùn)裝置
電力拖動技能實驗臺
柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺
模塊化自動生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
自動化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實訓(xùn)設(shè)備
網(wǎng)孔型工業(yè)電氣綜合實訓(xùn)裝置
LED顯示屏安裝與調(diào)試實訓(xùn)臺
電工儀表照明實訓(xùn)設(shè)備
鉗工技能實訓(xùn)臺(2工位)
鉗工技能操作臺(4工位)
現(xiàn)代電力電子技術(shù)實驗平臺
工業(yè)自動化實訓(xùn)考核裝置
電工電子電拖實訓(xùn)裝置
創(chuàng)新電子技術(shù)實訓(xùn)操作臺
網(wǎng)孔型中高級電工綜合實訓(xùn)裝置
工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)控制實訓(xùn)裝置
工業(yè)全數(shù)字控制實訓(xùn)臺
電機傳動及控制技術(shù)實訓(xùn)裝置
淋水室性能實訓(xùn)平臺
空氣加熱器性能測試實訓(xùn)臺
空氣調(diào)節(jié)過程系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
制冷熱泵循環(huán)實訓(xùn)臺
吸附吸傳熱傳質(zhì)性實訓(xùn)臺
熱工自動化儀表實訓(xùn)臺
空氣水地源熱泵系統(tǒng)模擬裝置
蒸汽供暖系統(tǒng)綜合實訓(xùn)平臺
氣動薄膜控制閥與電氣安裝閥門實訓(xùn)臺
熱工測量技術(shù)實驗裝置
半導(dǎo)體制冷熱泵技術(shù)實驗平臺
模擬鍋爐燃燒器實訓(xùn)裝置
水冷式制冷機性能實驗平臺
電動閥門控制安裝實訓(xùn)臺
熱水供暖循環(huán)系統(tǒng)綜合實訓(xùn)臺
熱工類空調(diào)綜合實驗裝置
地源熱泵中央空調(diào)實訓(xùn)平臺
直流鍋爐工作原理實驗裝置
強迫對流空氣橫掠平板放熱系數(shù)測試設(shè)備
順逆流傳熱溫差實訓(xùn)臺
煤氣表流量校正實訓(xùn)裝置
二氧化碳P-V-T關(guān)系儀實驗說明書
對流-熱管換熱器實驗裝置
半導(dǎo)體制冷技術(shù)實驗裝置
風(fēng)冷式半導(dǎo)體制冷熱泵技術(shù)實驗裝置
水流式燃氣熱量計教學(xué)裝置
飽和蒸氣P-T關(guān)系儀
教學(xué)熱管換熱器實驗臺
空氣熱濕處理實驗裝置
挖掘機液壓模擬實訓(xùn)設(shè)備
教學(xué)型綜合傳熱性能實驗臺
教學(xué)型氣壓給水實驗裝置
教學(xué)型空氣橫掠單管強迫對流換熱實驗臺
強迫對流空氣橫掠平板放熱系數(shù)測試臺
數(shù)據(jù)采集型綜合傳熱性能實驗臺
大容器內(nèi)水沸騰放熱實驗臺
強迫對流單管管外放熱系數(shù)測定裝置
CO2臨界狀態(tài)觀測實驗裝置
高校定制強迫對流綜合試件測試放熱系數(shù)裝置
數(shù)字采集型噴管實驗裝置
伸展體的導(dǎo)熱特性實驗裝置
蒸汽冷凝時傳熱和給熱系數(shù)測試實驗裝置
電磁爐維修技能實訓(xùn)考核裝置
空調(diào)制冷換熱綜合實訓(xùn)平臺
教學(xué)型導(dǎo)熱系數(shù)測試儀
自由對流橫管管外放熱系數(shù)測試平臺
空氣/水/地源熱泵實驗臺
模擬蒸汽鍋爐實驗裝置
散熱器熱工性能實訓(xùn)臺
風(fēng)機盤管熱工性能試驗臺
風(fēng)機盤管熱工性能實驗裝置
空氣橫掠單管強迫對流的換熱實驗裝置
熱工儀表測量實驗臺
表冷器噴水室性能實驗平臺
熱泵壓縮機性能實驗裝置
暖通中央空調(diào)系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
燃氣熱值測量系統(tǒng)實驗平臺
互聯(lián)網(wǎng)+虛實結(jié)合電工技術(shù)實驗裝置
循環(huán)式空調(diào)過程實驗平臺
全工況多功能型除濕系統(tǒng)實訓(xùn)平臺
溫度自動控制實驗裝置
壓力傳感器標(biāo)定實驗裝置
排風(fēng)罩性能實訓(xùn)裝置
液體導(dǎo)熱系數(shù)測試平臺
汽—液式翅片管換熱器實訓(xùn)臺(數(shù)據(jù)采集型)
熱電/熱泵制冷技術(shù)實驗裝置
氣體定壓比熱測定裝置
壓力控制測量實訓(xùn)裝置
液位流量控制實訓(xùn)臺
可視性熱管實驗裝置
數(shù)據(jù)采集型非[準(zhǔn)]穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱儀
對流換熱綜合實訓(xùn)裝置
鉑絲表面黑度測定裝置
普通型氣—氣熱管換熱器實驗臺
高校氣體定壓比熱測定儀
熱電阻校驗實訓(xùn)裝置
教學(xué)型勢流疊加演示儀
教學(xué)型球體法測粒狀材料導(dǎo)熱系數(shù)實驗臺
本生燈法測定燃氣法向火焰?zhèn)鞑ニ俣葘嶒炁_
燃氣管網(wǎng)水力工況性能實驗臺
汽-液式翅片管換熱器實驗裝置
教學(xué)型熱電偶校驗儀
供熱系統(tǒng)管道安裝實訓(xùn)臺
風(fēng)機盤管接線安裝實訓(xùn)平臺
汽液兩相流實訓(xùn)裝置
二氧化碳P-V-T關(guān)系儀實訓(xùn)裝置
單片機技術(shù)綜合應(yīng)用實訓(xùn)裝置
強迫流動管外放熱系數(shù)測試裝置
二氧化碳P-V-T關(guān)系儀
光伏發(fā)電實驗箱
直流熱泵變頻空調(diào)實訓(xùn)臺
可再生能源智能微電網(wǎng)實訓(xùn)系統(tǒng)
風(fēng)光互補發(fā)電實驗平臺
太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電教學(xué)實驗設(shè)備
自動化專業(yè)實驗室簡介
電氣自動化專業(yè)實驗室簡介
傳感器與檢測技術(shù)實驗室簡介
透明氣動實驗裝置
氣動基礎(chǔ)實訓(xùn)箱
空調(diào)系統(tǒng)與電氣技能實驗裝置
空調(diào)制冷換熱綜合實訓(xùn)臺
制冷熱泵循環(huán)教學(xué)實驗臺
壓縮機性能測試實訓(xùn)裝置
蓄冷空調(diào)制冷技術(shù)實驗裝置
大型制冷熱泵循環(huán)演示測量實訓(xùn)平臺
制冷壓縮機拆裝實訓(xùn)臺
水冷式制冷機性能實訓(xùn)平臺
制冷壓縮機性能實訓(xùn)臺
空調(diào)安裝調(diào)試實驗裝置
冷水制冷系統(tǒng)控制實驗裝置
兩級壓縮式制冷循環(huán)實驗臺
活塞式壓氣機性能實訓(xùn)裝置
現(xiàn)代建筑暖通綜合實訓(xùn)平臺
恒溫恒濕機組系統(tǒng)模擬實訓(xùn)裝置
教學(xué)型熱泵空調(diào)控制實驗裝置
活塞式冷水機組電氣實訓(xùn)裝置
制冷水循環(huán)演示設(shè)備
熱泵與制冷系統(tǒng)技能實驗裝置
制冷壓縮機性能測試實驗設(shè)備
變頻空調(diào)實訓(xùn)裝置
現(xiàn)代制冷與空調(diào)實訓(xùn)裝置
可見火焰?zhèn)鞑ニ俣冉虒W(xué)裝置
中溫法向輻射率測量裝置