可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置

一、設(shè)備概述
MY-32可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置以模塊化設(shè)計(jì)，符合可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)要求。系統(tǒng)融入機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、串口通信技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋機(jī)械制造與自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)電設(shè)備維修與管理、物聯(lián)網(wǎng)、智能傳感、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識(shí)。根據(jù)考核要求可對(duì)設(shè)備進(jìn)行升級(jí)，滿足可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的考核要求，設(shè)備外觀如圖所示。 二、技能考核標(biāo)準(zhǔn)與功能模塊對(duì)照表

序號(hào)	名稱	功能模塊元器件	工作任務(wù)
1	基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊	端子排、PLC基礎(chǔ)控制模塊	1.輸入回路連接 2.輸出回路連接 3.外圍設(shè)備的連接 4.可編程控制器基本邏輯指令編程 5.可編程控制器應(yīng)用指令編程
2	電氣安裝模塊	交流接觸器、繼電器	1.輸入回路連接 2.輸出回路連接 3.外圍設(shè)備的連接 4.可編程控制器基本邏輯指令編程 5.可編程控制器應(yīng)用指令編程
3	外圍控制器套件	PLC、觸摸屏、步進(jìn)、伺服、變頻器（品牌可選，具體詳見附表一）	1.外圍設(shè)備的連接 2.可編程控制器參數(shù)配置 3.人機(jī)界面參數(shù)配置 4.人機(jī)界面的編程
4	桁架機(jī)械手模塊	磁性開關(guān)、光電開關(guān)、氣缸、電磁閥	1.輸入回路連接 2.輸出回路連接 3.外圍設(shè)備的連接 4.可編程控制器基本邏輯指令編程 5.可編程控制器應(yīng)用指令編程 6.人機(jī)界面編程 7.I/O 口連接的調(diào)試 8.人機(jī)界面的調(diào)試 9.簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的調(diào)試
5	分揀模塊	變頻器、三相 電機(jī)、光纖傳感器、光電傳感器、	1.輸入回路連接 2.輸出回路連接 3.變頻器的連接 4.可編程控制器基本邏輯指令編程 5.可編程控制器應(yīng)用指令編程 6.人機(jī)界面編程 7.I/O 口連接的調(diào)試 8.人機(jī)界面的調(diào)試 9.簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的調(diào)試
6	旋轉(zhuǎn)供料模塊	步進(jìn)系統(tǒng) 伺服系統(tǒng) 減速器	1.輸入回路連接 2.輸出回路連接 3.步進(jìn)、伺服系統(tǒng)的連接 4.可編程控制器基本邏輯指令編程 5.可編程控制器應(yīng)用指令編程 6.人機(jī)界面編程 7.I/O 口連接的調(diào)試 8.人機(jī)界面的調(diào)試 9.簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的調(diào)試
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三、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：AC380V±10%  50HZ
2、輸入功率：≤2 kw
3、工作環(huán)境：1） 溫度： -10℃～+40℃      2） 相對(duì)濕度：≤90%（+20℃）   
  3） 海拔高度：≤4000m  
4）空氣清潔，無(wú)腐蝕性及爆炸性氣體，無(wú)導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃
4、設(shè)備重量: 單臺(tái)設(shè)備約200 kg
5、單臺(tái)設(shè)備外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：1000mm×1200mm×2000mm
6、本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、模塊功能介紹
4.1  標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
實(shí)訓(xùn)臺(tái)承重主體為鋁型材拼接而成，側(cè)封板為鈑金；為功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口。保證穩(wěn)定牢固。預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展。為功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源。平臺(tái)上可牢固安裝多種多功能多應(yīng)用模塊。實(shí)現(xiàn)模塊的自定義位置安裝，實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)部用于模塊和工具存放。
4.2  工件套裝
工件套裝是實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的工作對(duì)象，主要由黃色、綠色、紅色組成。根據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的不同可以單獨(dú)或組合使用工件套裝完成不同的作業(yè)流程。
4.3  電氣接口套件 
適配機(jī)電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源（IO信號(hào)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)）。 主要包含：電氣接口模塊、工業(yè)交換機(jī)、擴(kuò)展模塊、接線端子等。
接線端子包含通用接線端口和安全連接插座，適用于兩種方式的接線
4.4  外圍控制器套件
通過(guò)PLC和觸摸屏等器件的數(shù)據(jù)交互，完成對(duì)各功能模塊的控制。
主要包括：可編程控制器（PLC）、觸摸屏、伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)等組成。
4.5  基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊
主要由基礎(chǔ)PLC實(shí)訓(xùn)模塊、網(wǎng)孔板、固定底板、快速電路連接器、接線端子、不銹鋼拉手等組成。
用于PLC基礎(chǔ)邏輯指令，應(yīng)用指令的編程練習(xí)。掌握簡(jiǎn)單的PLC 編程控制相關(guān)技能。
4.6  電氣安裝模塊（標(biāo)配）
主要由接觸器、繼電器、網(wǎng)孔板、固定底板、快速電路連接器、接線端子、不銹鋼拉手等組成。
用于電機(jī)控制系統(tǒng)的安裝設(shè)計(jì)，通過(guò)PLC輸入輸出控制，完成三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。掌握簡(jiǎn)單的PLC IO 控制相關(guān)技能。
4.7  電氣安裝模塊（選配）
主要由接觸器、繼電器、PLC、開關(guān)電源、伺服驅(qū)動(dòng)器（模型）、變頻器（模型）、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（模型）等組成。模型電路板上裝有指示燈，用于檢測(cè)線路連接是否正確，避免錯(cuò)誤接線對(duì)器件造成損害，可以訓(xùn)練學(xué)生的規(guī)范接線、提高對(duì)電路的熟悉程度。 
用于電機(jī)控制系統(tǒng)的安裝設(shè)計(jì)，通過(guò)PLC輸入輸出控制，完成三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。掌握簡(jiǎn)單的PLC IO 控制相關(guān)技能。
4.8  旋轉(zhuǎn)供料模塊
主要由步進(jìn)旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、固定底板等組成。
PLC發(fā)出控制命令控制步進(jìn)電機(jī)將料盤旋轉(zhuǎn)到指定工位。學(xué)生可掌握步進(jìn)控制系統(tǒng)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用和控制方法。
實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計(jì)可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書里面的案例，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。
4.9  桁架機(jī)械手模塊
主要由氣缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)、固定底板、快速電路連接器等組成。
用于搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)供料模塊供出的工件一，通過(guò)伸縮氣缸、氣動(dòng)夾爪進(jìn)行夾料，并由氣動(dòng)滑臺(tái)將工件一搬運(yùn)到下一單元模塊。PLC通過(guò)數(shù)字量輸入輸出控制，完成零件的夾取與搬運(yùn)控制。掌握簡(jiǎn)單的PLC IO 控制相關(guān)技能。
可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計(jì)可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書里面的案例，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。
4.10  分揀模塊
主要由三相異步電機(jī)、傳送機(jī)構(gòu)、底板等組成。
通過(guò)獨(dú)立軸速度控制可以用于工件的分揀輸送，可以電氣安裝模塊進(jìn)行配合實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。
可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計(jì)可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書里面的案例，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。
4.11  工量具套件
     主要包括：螺絲刀、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、內(nèi)六角扳手、萬(wàn)用表等組成，主要用于設(shè)備維保檢測(cè)。
4.12  智能監(jiān)控系統(tǒng)
對(duì)用戶實(shí)訓(xùn)及考核過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控， 與計(jì)算機(jī)通訊，具有錄制存儲(chǔ)功能，供后期查驗(yàn)，或?yàn)槠渌麑W(xué)生提供演示視頻。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、可編程控制器系統(tǒng)連接
（1）可編程控制器輸入輸出回路的連接
（2）PLC和人機(jī)界面、變頻器、步進(jìn)、伺服等外圍設(shè)備的連接
2、可編程控制器系統(tǒng)配置
（1）PLC、HMI與上位機(jī)通訊參數(shù)配置
（2）PLC輸入輸出模塊、通訊模塊的參數(shù)配置
3、可編程控制器系統(tǒng)編程
（1）PLC基本邏輯指令、應(yīng)用指令的編程
（2）人機(jī)界面的編程及PLC變量的連接
4、可編程控制器系統(tǒng)調(diào)試
（1）I/O接口調(diào)試
（2）人機(jī)界面元器件的操控
（3）人機(jī)界面數(shù)據(jù)的輸入輸出操作
（4）人機(jī)界面的畫面跳轉(zhuǎn)及調(diào)試
（5）PLC程序的調(diào)試
（6）PLC與HMI聯(lián)機(jī)程序的調(diào)試
（7）PLC與輸入設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)調(diào)試
六、 設(shè)備配置

序號(hào)	名稱	主要技術(shù)指標(biāo)	單位	數(shù)量
1	標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)	整體尺寸1000mm×1200mm×800mm鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪（滾輪帶有剎車） 桌面：由12條（20*80*1000mm）mm鋁型材組搭而成；底部空間：用鈑金隔成AB2個(gè)空間A面由一個(gè)電氣安裝網(wǎng)孔板用于靈活的布置、安裝控制設(shè)備；B面是一個(gè)儲(chǔ)物空間用于存放模塊設(shè)備。	套	1
2	工件套裝	由3種綠、紅、黃三種物料組成	套	1
3	電氣接口套件	主要包含：電氣接口模塊、工業(yè)交換機(jī)、擴(kuò)展模塊、接線端子等。	套	1
4	外圍控制器套件	PLC品牌可任選一種 見附表一PLC可選系統(tǒng)配置	套	1
5	PLC基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊	主要由基礎(chǔ)PLC模塊、、固定底板、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成。	套	1
6	電氣安裝模塊	主要由網(wǎng)孔板、繼電器、接觸器等組成	套	1
7	旋轉(zhuǎn)供料模塊	規(guī)格尺寸：240mm×255mm×202mm 由步進(jìn)旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、原點(diǎn)檢查傳感器、端子單元等組成。 底板：采用（240*200*10）mm的鋼板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度；底板上開有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。	套	1
8	桁架機(jī)械手模塊	規(guī)格尺寸：397mm×200.8mm×467.5mm 主要由氣缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)、固定底板、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成。 底板：采用（260*90*10）mm的鋁板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度，同時(shí)降低了設(shè)備本身的重量，底板上開有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。	套	1
9	分揀模塊	規(guī)格尺寸：500mm×416mm×483mm 主要由三相異步電機(jī)、傳送機(jī)構(gòu)、不銹鋼拉手、底板等組成。 底板：采用（500*230*10）mm的鋁板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度，同時(shí)降低了設(shè)備本身的重量，底板上開有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。	套	1
10	工量具套件	主要包括：螺絲刀、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、內(nèi)六角扳手、萬(wàn)用表等組成	套	1
11	智能監(jiān)控系統(tǒng)		套	1
12	氣泵		臺(tái)	1