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PLC步進(jìn)伺服綜合實(shí)訓(xùn)裝置

一、MY-24D PLC步進(jìn)伺服綜合實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、采用網(wǎng)孔板安裝方式，螺絲拆裝方便，位置可調(diào)，以方便學(xué)員實(shí)訓(xùn)操作。含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，體現(xiàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的網(wǎng)絡(luò)性和系統(tǒng)性；
2、該設(shè)備采用多種通信方式：通過PROFINET總線，將實(shí)訓(xùn)裝置（從站）PLC和主站PLC進(jìn)行PROFIENT主從通信。PLC與電腦和觸摸屏實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信，觸摸屏畫面可實(shí)時(shí)監(jiān)控PLC系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和控制PLC系統(tǒng)；
3、采用的PLC可編程控制器功能強(qiáng)大，性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計(jì)，組合靈活，可與現(xiàn)場使用PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互；
4、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動等的控制。
5、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)：通過虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC運(yùn)行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場控制，可以進(jìn)行編程訓(xùn)練、程序編寫測試等功能。
二、技術(shù)參數(shù)：
1、裝置容量：1.48KVA；
2、外形尺寸：1850mm×750mm×1450mm；
3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%(25℃)；
4、輸入電源：三相五線制～380V±10%，工頻50Hz；
5、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
三、基本配置及功能：
PLC可編程綜合實(shí)訓(xùn)平臺主要由PLC單元、觸摸屏單元、小車運(yùn)動（直流）控制單元、單容水箱實(shí)訓(xùn)模型、變頻調(diào)速單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電機(jī)等組成。
1.PLC單元
PLC單元主要由主機(jī)和信號轉(zhuǎn)接板組成。
主機(jī)工作存儲器256KB；工作電源24VDC，自帶DI14/DQ10，AI2/AQ2板載DI14x24VDC漏型/源型，板載DQ10x24VDC；板載6個(gè)高速計(jì)數(shù)器和4個(gè)脈沖輸出；支持3個(gè)用于串行通信的通信模塊，8個(gè)用于I/O擴(kuò)展的信號模塊；運(yùn)行速度0.04ms/1000條指令；具有2個(gè)PROFINET端口，用于編程、HMI和PLC間數(shù)據(jù)通信。
信號轉(zhuǎn)接板，將主機(jī)I/O信號集成轉(zhuǎn)接至航空插座，用航空線插到實(shí)訓(xùn)快速接口，便于方便學(xué)員實(shí)訓(xùn)接線；所有航空插座均可接插，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的通用性。
2.觸摸屏單元
觸摸屏單元采用7寸彩色觸摸屏，用于PLC主機(jī)以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運(yùn)行狀態(tài)。
3.以太網(wǎng)交換機(jī)
以太網(wǎng)交換機(jī)采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)10/100MBIT/S交換機(jī)，自帶5個(gè)雙絞線端口，RJ45接口；用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC24V。
4.變頻調(diào)速單元
變頻調(diào)速單元采用兩相變頻器。
5.小車運(yùn)動（直流）控制單元
小車運(yùn)動（直流）控制單元主要由運(yùn)動小車（直流電機(jī)驅(qū)動）、同步帶輪傳動機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動控制、位置顯示控制等，能實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。
6.單容水箱實(shí)訓(xùn)模型
單容水箱實(shí)訓(xùn)模型由有機(jī)玻璃水箱、水泵、水槽和液位傳感器組成�？刂菩盘柦�(jīng)過功率放大電路控制水泵流量，水從有機(jī)玻璃水箱的上部進(jìn)入，下部由一閥門控制水箱出水流量。液位由傳感器檢測，輸出0-10V的液位信號，通過可編程控制器（PLC）或計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)液位的開關(guān)和PID閉環(huán)控制
7.二維絲桿控制單元
二維絲桿控制單元主要由伺服驅(qū)動和步進(jìn)驅(qū)動組成。
伺服驅(qū)動用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM）內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。
步進(jìn)驅(qū)動用于控制X軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護(hù)等功能。
8.實(shí)訓(xùn)組件
實(shí)訓(xùn)組件主要由電源掛箱結(jié)合掛箱，掛箱區(qū)域采用開放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。
電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實(shí)訓(xùn)掛箱和電機(jī)實(shí)訓(xùn)單元提供動力源；設(shè)有啟動停止按鈕，各相電源工作指示，具有過流、過壓、短路等保護(hù)。
實(shí)訓(xùn)結(jié)合掛箱用于虛擬仿真實(shí)訓(xùn)，此掛件通過RS-232和PC計(jì)算機(jī)通訊，可在計(jì)算機(jī)顯示器上實(shí)時(shí)呈現(xiàn)仿真畫面。
9.電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元
電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕等組成，用于電機(jī)正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實(shí)訓(xùn)。
10.三相交流電機(jī)
交流額定電壓380V/△接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
PLC基本技能實(shí)訓(xùn)
（1）PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）
PLC虛擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
1、數(shù)碼顯示控制
2、十字路口交通燈控制
3、水塔水位控制
4、自動送料裝車系統(tǒng)控制
5、四節(jié)傳送帶控制
6、裝配流水線控制
7、多種液體混合裝置控制
8、自控成型機(jī)控制
9、機(jī)械手控制控制
10、四層電梯控制
PLC實(shí)物控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
11、直線運(yùn)動位置檢測、定位控制
12、步進(jìn)電機(jī)定位控制
13、步進(jìn)電機(jī)的速度控制
14、步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
15、壓力PID調(diào)節(jié)的應(yīng)用；
16、伺服電機(jī)的位置控制
17、伺服電機(jī)的速度控制
18、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制
典型電動機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)
19、三相鼠籠式異步電動機(jī)點(diǎn)動和自鎖PLC控制
20、三相鼠籠式異步電動機(jī)聯(lián)動正反轉(zhuǎn)PLC控制
21、三相鼠籠式異步電動機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制
22、三相鼠籠式異步電動機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動PLC控制
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
23、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
24、外部端子點(diǎn)動控制
25、變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
26、多段速度選擇變頻調(diào)速
27、變頻器無級調(diào)速
28、外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
29、基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
30、基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)速控制
31、基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
32、基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實(shí)訓(xùn)
33、PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
34、PLC主機(jī)之間PROFINET通訊實(shí)訓(xùn)
35、PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

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