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試論PLC可編程序控制器在電氣控制中應用
2024-10-17
試論PLC可編程序控制器在電氣控制中應用
摘要:
隨著計算機技術、微電子技術以及數(shù)字化通信技術的飛快發(fā)展,
PLC可編程
序控制器產(chǎn)品結合類計算機產(chǎn)業(yè)中最先進的技術手段以及電氣自動化控制的重要理論,在其性能指標及功能上進一步完善并豐富,打破了傳統(tǒng)的PLC概念,在電氣控制領域的發(fā)展范圍越來越大。
PLC可編程序控制器主要以計算機的微處理器為基礎,綜合計算機的應用技術、通訊技術以及自動控制技術而發(fā)展起來的一種通用控制器。雖然PLC由較為復雜的微處理器組成,但是在實際應用過程中,完全不必了解微處理器的內(nèi)部結構。最初,PLC還僅是作為繼電器接觸器控制系統(tǒng)的替代品,而自從進入電氣控制系統(tǒng)領域后,凸顯了其獨有的優(yōu)越性,以其自身強大的抗干擾能力、自診斷功能等,提高了電氣控制系統(tǒng)的可靠性,基本解決了普通繼電器及接觸器中常見的故障問題,經(jīng)過調試后可長期安全可靠地運行。本文將對PLC的特點、基本工作過程、在電氣控制中的應用等問題進行分析與闡述。
1、可編程序控制器(PLC)的特點 :
1.1 體積小、重量輕
超小型的PLC底部尺寸<100mm,重量<150g,其功耗僅為數(shù)瓦。由于其體積小,很容易裝入機械中,便于機電一體化的實現(xiàn)。
1.2 實用性普遍
PLC可適用于各種規(guī)模的電氣控制場合,除了基本的邏輯處理功能之外,當前大多PLC具有數(shù)據(jù)運算能力,并可應用于數(shù)字控制領域中。近年來,PLC的功能日益完善,PLC的應用已經(jīng)普遍到溫度控制、位置控制及CNC等多個控制領域。
1.3 抗干擾能力強
由于PLC采用了現(xiàn)代化的大規(guī)模集成電路技術,在內(nèi)部電路、生產(chǎn)工藝等方面均采取先進的抗干擾處理技術,具有較高的可靠性。另外,PLC還自備硬件故障自動檢測功能,一旦出現(xiàn)故障即可發(fā)出警報。在軟件應用中,應用者還可編入外圍器件的自診斷故障程序,讓系統(tǒng)中出了PLC之外的電路與設備也能獲得自我保護功能。
1.4 應用簡單、普遍
PLC作為直接面向企業(yè)的工控設備,具有接口容易、編程語言易于被工程技術人員接受并理解等特點,尤其圖形符號及梯形圖語言、表達方式等與繼電器電路圖基本類似,只需通過PLC的少量開關量邏輯控制指令就能熟練實現(xiàn)在電氣控制中的應用。
1.5 維護與改造方便
PLC通過存儲邏輯替代了接線邏輯,減少了控制設備外在的接線,極大減少了控制系統(tǒng)設計和建造的時間,為后期維護提供了方便,同時程序較易改變,可極快應用于生產(chǎn)過程的改變。
2、 可編程序控制(PLC)的基本工作過程:
PLC可編程
及相關外圍設備的設計原則應滿足“與工業(yè)控制系統(tǒng)為一個整體、方便功能擴展”,所有的電氣控制系統(tǒng)的實現(xiàn)都是根據(jù)工藝要求,最終提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質量。因此,在設計PLC控制系統(tǒng)時,應滿足被控對象的基本要求,并對實際工作現(xiàn)場進行研究、收集資料,并實現(xiàn)設計人員與操作人員的密切配合,共同擬定可操作方案,對可能潛在的問題進行共同分析、共同解決。并在滿足各方控制要求的前提下,考慮控制系統(tǒng)的簡單性與經(jīng)濟性,方便后期的使用及維修,并確保電氣控制的安全性、穩(wěn)定性。PLC在電氣控制中的基本工作過程為:
。1)現(xiàn)場信息的輸入:在系統(tǒng)軟件的控制下,按照順序對輸入點進行掃描,并讀取輸入點的狀態(tài)。
。2)程序的執(zhí)行:對用戶程序中的指令按順序掃描,并根據(jù)輸入的狀態(tài)及指令進行邏輯性運算。
。3)控制信號的輸出:根據(jù)以上邏輯運算的結果,輸出狀態(tài)寄存器向各個輸出點同時發(fā)出相應的信號,以實現(xiàn)所需的邏輯控制功能。
以上過程完成后,再重新開始,并反復執(zhí)行,每執(zhí)行一次即完成一個掃描周期。在實際應用時,很多機械設備的工作流程可分為一系列不斷重復的順序動作,而PLC的工作程序恰與其相似,因此PLC程序能很好地與機器動作相對應,且程序的編制簡單、直觀,易于修改,減少了開發(fā)軟件的費用,并縮短軟件開發(fā)周期。
3、可編程可編程序控制器在電氣控制中的應用:
3.1 開關量邏輯的控制
這是PLC控制技術中最基本、最廣泛的應用領域。替代了傳統(tǒng)的繼電器電路,并同時實現(xiàn)順序控制及邏輯控制,既適用于單臺設備的控制,也可以應用于自動化流水線中,如生產(chǎn)線、組合機床、磨床、鏜床和龍門刨床等。
3.2 控制模擬量
在實際工業(yè)生產(chǎn)過程中,會出現(xiàn)很多連續(xù)變化的物理量,如溫度、速度、流量、液位、壓力等模擬量。這些模擬量可通過數(shù)字量之間D/A轉換和A/D轉換得以實現(xiàn),確保編程器對模擬量實現(xiàn)處理。
3.3 集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)主要采用一臺功能較強大的PLC監(jiān)視系統(tǒng)、對多個設備進行控制,已形成“中央集中式”的計算機控制體系。在該項系統(tǒng)中,每個設備之間的連鎖、聯(lián)絡關系以及運行順序等都由中央PLC來統(tǒng)一完成?梢姡惺娇刂葡到y(tǒng)比單機控制系統(tǒng)的成本低,更經(jīng)濟實惠。但如果其中一個控制對象的程序需要做出改變,就要停止中央PLC的控制,同時其他控制對象也隨之停止運行。
3.4 分散控制系統(tǒng)
在分散控制系統(tǒng)中,每一個控制對象都需要設置一臺PLC,每臺PLC之間能通過信號的傳遞而產(chǎn)生內(nèi)部響應、發(fā)令或連鎖等,或者可由上位機通過數(shù)據(jù)通信總線完成通信任務。分散控制系統(tǒng)中采取多臺機械生產(chǎn)線控制的方式,每條生產(chǎn)線之間都有數(shù)據(jù)相連接,由于每個控制對象都是由自身的PLC來控制,所以如果某臺PLC運行停止,對其他PLC不會產(chǎn)生影響。隨著技術的不斷進步,目前可由PLC承擔底層的控制任務,通過網(wǎng)絡連接,將PLC和過程控制二者結合。
3.5 運動控制
PLC能夠對圓周運動或者直線運動進行控制。在控制機構的配置中,過去進行的為直接應用于傳感器及執(zhí)行機構中,而現(xiàn)在則可以采取專用的運動控制模塊。例如多軸位置的控制模塊、伺服電機其單軸、可驅動步進電機等,PLC可廣泛應用于機器人、機械、電梯、機床等多種場合。
3.6 數(shù)據(jù)處理的應用
PLC可編程
在數(shù)據(jù)處理過程中,具備數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、數(shù)學運算、查表、排序及操作等功能,并完成對數(shù)據(jù)的采集、分析與處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲于存儲器中的數(shù)據(jù)同時具備參考價值,并完成控制操作。另外,這些數(shù)據(jù)也可以通過通信功能的實現(xiàn)而傳輸?shù)街悄苎b置中,或者打印成表。目前數(shù)據(jù)處理多應用于大型控制系統(tǒng)中,如過程控制系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)等。
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