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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置主要部件說明
2024-09-09
機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置主要部件說明
機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置
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集中了PLC系統(tǒng)、變頻器系統(tǒng)、觸摸屏系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、各種類型傳感器、步進電機系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng),等各種現(xiàn)代自動化設備與一身,所涉及的知識領域涵蓋了維修電工技師、高級技師,自動化控制、運動控制等專業(yè),真正包羅了目前企業(yè)中大部分自動化控制裝置,而且這套設備的布局緊湊,結構符合人體工程學,是自動化類培訓與鑒定領域的精品教具。
該設備由機器人與倉庫管理實訓考核設備,變頻器,PLC,步進驅動,單片機,實訓考核模塊組成。其功能是實現(xiàn)工業(yè)自動化綜合應用與控制及對系統(tǒng)各模塊設備的遠程監(jiān)控和智能考核系統(tǒng)。從而在設備上完成培訓、實操、實訓、考核、鑒定等要求。
1、調壓閥的使用
調壓閥使用:要調節(jié)氣壓時調壓閥向上拉,即可調壓,當確定氣壓后,把調壓閥向下按即可.
2、機械手搬運機構
整個搬運機構能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪緊松。
提升氣缸:提升氣缸采用單向電控氣閥控制,當單向電控閥得電氣缸伸出當單向電控閥失電氣缸縮回。
磁性傳感器:檢測手爪提升氣缸處于伸出或縮回位置。(接線注意 棕色接“+”、藍色接“-”)
手 爪:抓取物料由雙向電控氣閥控制,當雙向電控氣閥一端得電,手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出,指示燈亮,雙向電控氣閥另一端得電,手爪松開。
旋轉氣缸: 機械手臂的正反轉,由單向電控氣閥控制。
雙桿氣缸: 機械手臂伸出、縮回,由雙向電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器,檢測氣缸伸出或縮回位置。(接線注意 棕色接“+”、藍色接“-”)
速度調節(jié)閥: 調節(jié)氣缸運行速度。
3、上料機構
物料檢測: 物料檢測為光電漫對射型傳感器,主要為PLC提供一個輸入信號,如果料筒中有物料,就會驅動推出氣缸推出物料;如果運行中,光電傳感器沒有檢測到物料并保持2秒鐘,則讓系統(tǒng)停機然后報警。
磁性傳感器:用于氣缸的位置檢測。檢測氣缸伸出和縮回是否到位,為此在前點一個,當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個信號。磁性傳感器接線時注意。 (棕色接“+”,藍色接“-”)
推出氣缸: 推出氣缸使用的是單向電控氣閥。當電控氣閥得電,推桿伸出物料被推出,當電控氣閥斷電,推桿縮回。
4、物料傳送和分揀機構
金 屬 料 槽: 放置金屬物料。
白 色 料 槽: 放置非金屬白色物料。
黑 色 料 槽: 放置非金屬黑色物料。
電感式傳感器:檢測金屬材料,檢測距離為3-8mm(接線注意 棕色接“+”、藍色接“-”、黑色接輸出)
光電傳感器: 用于檢測非金屬材料,檢測距離為10-150mm可調(接線注意 棕色接“+”、藍色接“-”、黑色接輸出)
三相異步電機:驅動傳送帶轉動,由變頻器控制。
推 料 氣 缸:將物料推入料槽,由單向電控氣閥控制。
計數(shù)光電傳感器:檢測分揀物料總數(shù)目,由對射光電傳感器檢測,檢測距離為3-500mm(接線注意 棕色接“+”、藍色接“-”、黑色接輸出)
(5)倉儲機構
(6)電磁閥機構
電磁閥區(qū)五個電磁閥從左自右分別控制氣動機械手的旋轉氣缸、雙軸氣缸、夾緊氣缸、推桿A氣缸和扒桿B氣缸。
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