可編程控制器基本指令簡介

可編程控制器基本指令簡介：S7-200的SIMATIC基本指令簡表：

LD LDN	N N	裝載(開始的常開觸點) 取反后裝載(開始的常閉觸點)
A AN	N N	與(串聯(lián)的常開觸點) 取反后與(串聯(lián)的常閉觸點)
O ON	N N	或(并聯(lián)的常開觸點) 取反后或(并聯(lián)的常閉觸點)
NOT		棧頂值取反
EU ED		上升沿檢測 下降沿檢測
=	N	賦值
S R	S_BIT,N S_BIT,N	置位一個區(qū)域 復位一個區(qū)域
SHRB	DATA,S_BIT,N	移位寄存器
SRB SLB	OUT,N OUT,N	字節(jié)右移N位 字節(jié)左移N位
RRB RLB	OUT,N OUT,N	字節(jié)循環(huán)右移N位 字節(jié)循環(huán)左移N位
TON TOF	Txxx,TP Txxx,TP	通電延時定時器 斷電延時定時器
CTU CTD	Cxxx,PV Cxxx,PV	加計數(shù)器 減計數(shù)器
END		程序的條件結束
STOP		切換到STOP模式
WDR		看門狗復位300ms
JMP	N	跳到指定的標號
CALL	N(N1,N2……)	調(diào)用子程序，可以優(yōu)16個可選參數(shù)
CRET		從子程序條件返回
FOR/NEXT	INDX,INIT,FINAL	For/Next循環(huán)
ALD OLD		電路塊串聯(lián) 電路塊并聯(lián)
NETR NETW	TABLE,PORT TABLE,PORT	網(wǎng)絡讀 網(wǎng)絡寫
SLCR SLCT SLCE	N N	順控繼電器段的啟動 順控繼電器段的轉換 順控繼電器段的結束

     (其他指令見附表)
一、標準觸點指令
LE常開觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動合接點指令，即動合接點邏輯運算起始。
LDN常閉觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動斷接點指令，即動斷接點邏輯運算起始。
A 與帶開觸點指令，用于單個動合接點的串聯(lián)。
AX 與非常閉觸點指令，用于單個動斷開接點的串聯(lián)。
O 或常開觸點指令，用于單個動合接點的接點的并聯(lián)。
ON 或非常閉觸點指令，用于單個動斷接點的并聯(lián)。
LD、LDN、A、AN、O、ON觸點指令中變量的數(shù)據(jù)類型為布爾(BOOC)型。LD、LDN兩條指令用于將接點接到母線上，A、AN、O、ON指令均多次重復使用，但當需要對兩個以上接點串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時，要用后述的OLDB指。

二、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。
三、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令ALD
兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。
四、輸出指令
1、(=)輸出指令與線圈相對應，驅動線圈的觸點電路接通時，線圈流過“能流”，輸出類指令應放在梯形圖的最右邊，變量為Bool型。
五、置位與復位指令S、R
S為置位指令，使動作保持；R為復位指令，使操作保持復位。從指定的位置開始的N個點的映像寄存器都被置位或復位,N=1～255如果被指定復位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當前值。
六、跳變觸點EU,ED
正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點得輸入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點得輸入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變
七、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作、無目標元件的1程序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。
八、程序結束指令END
END是一條無目標元件的1程序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序就不再執(zhí)行，直接進行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。