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郵件分揀系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明書

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
學(xué)會(huì)利用PLC控制郵件分揀機(jī)。
二、實(shí)驗(yàn)器材
1.可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)1臺(tái)
2.PLC-DEMO0011郵件分揀機(jī)演示板1塊
3.PC機(jī)或FX-20P-E編程器(自備)1臺(tái)
4.編程電纜1根
5.自鎖式連接導(dǎo)線(或扁平線)若干根

三、實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
1.郵件分揀機(jī)演示板結(jié)構(gòu)如圖所示。
2.本實(shí)驗(yàn)利用8個(gè)LED發(fā)光管來(lái)演示郵件分揀系統(tǒng)。L2和L1指示燈,L3為電機(jī)指示燈,L4郵件指示燈,L5至L8為郵箱指示燈。
3.控制要求:
1)啟動(dòng)系統(tǒng)后L2燈亮表示可以進(jìn)郵件,S1為ON表示檢測(cè)到了郵件。
2)撥碼器模擬郵件的郵政的正確值為1,2,3,4若非此4個(gè)數(shù)。則紅燈L1閃爍,表示出錯(cuò),電機(jī)L3停止。
3)重新啟動(dòng)后,再重新運(yùn)行,若此4個(gè)數(shù)中的任一個(gè)有,則紅燈L1亮,電機(jī)L3運(yùn)轉(zhuǎn),將郵件分揀至箱內(nèi),完成后L1燈滅,L2亮,表示可以繼續(xù)分揀郵件。
4.實(shí)驗(yàn)步驟:
1)打開實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源,編程器與PLC連接。
2)根據(jù)具體情況編制輸入程序,并檢查是否正確。
3)按圖接線,實(shí)驗(yàn)臺(tái)與PLC-DOME011連接,檢查連線是否正確。
4)按下啟動(dòng)按鈕,觀察運(yùn)行結(jié)果。
四、設(shè)計(jì)程序清單
I/O地址分配

輸入地址 輸出地址
復(fù)位 X0 L2 Y0
啟動(dòng) X3 L1 Y1
檢測(cè)郵件 X4 L3 Y2
1號(hào)郵件箱 X5 L4 Y7
2號(hào)郵件箱 X6 L5 Y3
3號(hào)郵件箱 X7 L6 Y4
4號(hào)郵件箱 X10 L7 Y5
5號(hào)郵件箱 X2 L8 Y6
指令表
0 LD X000
1 ZRST Y000 Y006
6 ZRST M1 M9
11 LD X003
12 OR Y000
13 OR M1
14 ANI M9
15 OUT Y000
16 LD X004
17 OR M4
18 ANI M3
19 OUT M4
20 AND Y000
21 OUT Y007
22 LD M4
23 OUT T2 K10
26 LD T2
27 RST Y007
28 LD X005
29 OR Y003
30 AND M4
31 ANI Y004
32 ANI Y005
33 ANI Y006
34 ANI M5
35 ANI M9
36 AND Y000
37 OUT Y003
38 LD X006
39 OR Y004
40 AND M4
41 ANI Y003
42 ANI Y005
43 ANI Y006
44 ANI M5
45 ANI M9
46 AND Y000
47 OUT Y004
48 LD X007
49 OR Y005
50 AND M4
51 ANI Y003
52 ANI Y004
53 ANI Y006
54 ANI M5
55 ANI M9
56 AND Y000
57 OUT Y005
58 LD X010
59 OR Y006
60 AND M4
61 ANI Y003
62 ANI Y004
63 ANI Y005
64 ANI M5
65 ANI M9
66 AND Y000
67 OUT Y006
68 LD Y003
69 OR Y004
70 OR Y005
71 OR Y006
72 OR Y002
73 ANI M5
74 OUT Y002
75 OUT Y001
76 OUT M2
77 OUT T0 K30
80 LD T0
81 OUT M3
82 OUT M5
83 OUT T1 K2
86 LD T1
87 OUT M1
88 LD X002
89 AND M4
90 OR M9
91 ANI Y003
92 ANI Y004
93 ANI Y005
94 ANI Y006
95 ANI X003
96 OUT M9
97 LD M8013
98 AND M9
99 OUT Y001
100 RST M4
101 END
梯形圖


接線圖

※FX系列的輸出繼電器的公共端:FX2N-32MR為COM0~COM4;FX2N-48MR為COM0~COM5;FX1N-60MR為COM0~COM7

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