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基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
2023-12-22 13:58
（參考圖）
一、產(chǎn)品概述：
基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置,基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備是一種最為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的，電機(jī)及減速機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)適合機(jī)電一體化、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。該裝置采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、直流無(wú)刷電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、直流有刷電機(jī)，交流異步電機(jī)及變頻調(diào)速單元、交流同步電機(jī)、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，培訓(xùn)內(nèi)容包含：PLC（數(shù)字量和模擬量）技術(shù)，傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直流無(wú)刷電機(jī)特性研究、步進(jìn)電機(jī)特性研究、交流伺服電機(jī)特性研究、特種電機(jī)控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)（皮帶傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)及蝸輪蝸桿傳動(dòng)）技術(shù)、組態(tài)軟件監(jiān)控技術(shù)等。平面模塊化結(jié)構(gòu)，所有控制電機(jī)的接線開放，安裝尺寸完全一致，可做到電機(jī)互換，控制電平一致。
PLC及變頻器采用雙主機(jī)設(shè)計(jì)，均配置模擬量輸入輸出模塊、通信模塊。PLC選用典型的三菱FX系列（PLC和西門子S7-200系列）。變頻器選用典型的三菱D700系列變頻器（西門子MM420系列變頻器）。
二、設(shè)備特點(diǎn)：
1、本實(shí)訓(xùn)裝置有機(jī)融合了機(jī)械、電氣、傳感器、交流電機(jī)變頻調(diào)速、直流無(wú)刷電機(jī)控制、直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、能開展任務(wù)驅(qū)動(dòng)的項(xiàng)目教學(xué)。
2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，具有明顯的動(dòng)手拆裝實(shí)訓(xùn)功能，可以拆裝到各零部件及每顆細(xì)小的螺絲，能很好的服務(wù)于項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教學(xué)；能根據(jù)不同的任務(wù)更換組合模塊，具有很強(qiáng)的重組性，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊，非常適合廣大職業(yè)院校自動(dòng)化技能實(shí)訓(xùn)需求。
3、用于教學(xué)，以工作過(guò)程為導(dǎo)向、工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，可完成多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的技能培訓(xùn)任務(wù)。
4、該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
三、技術(shù)性能：
1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz或單相三線～220V±5% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.0kVA
4、結(jié)構(gòu)尺寸：1200mm×800mm×840mm
5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、觸摸屏實(shí)訓(xùn)：
1）觸摸屏與PLC之間的通訊實(shí)訓(xùn)
2）觸摸屏監(jiān)視電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)
3）利用觸摸屏做交互式人機(jī)介面
4）基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)）方式的運(yùn)行曲線組態(tài)顯示控制
5）基于觸摸屏→PLC→交直流電機(jī)方式的運(yùn)行曲線組態(tài)顯示控制
2、PLC訓(xùn)練：
1）基本指令編程練習(xí)
2）高級(jí)指令編程實(shí)訓(xùn)
3）利用PLC（脈沖、模擬量）控制步進(jìn)電機(jī)、交流減速電機(jī)、伺服電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)
4）用PLC采集各種傳感器信號(hào)
5）PLC采集旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)
3、三相異步電機(jī)變頻調(diào)速：
3、三相異步電機(jī)變頻調(diào)速：
1）變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2）變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
3）多段速度選擇變頻調(diào)速
4）外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
5）控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)間操作
6）控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制
7）外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速
三相異步電機(jī)的變頻器閉環(huán)調(diào)速
4、步進(jìn)電機(jī)：
1）啟動(dòng)特性的研究：通過(guò)PLC修改頻率，運(yùn)行頻率加速時(shí)間及運(yùn)行長(zhǎng)度，觀察運(yùn)轉(zhuǎn)特性。
2）細(xì)分特性研究：通過(guò)細(xì)分撥碼開關(guān)改變細(xì)分，觀察步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)和噪聲變化，掌握細(xì)分意義和如何計(jì)算細(xì)分距角
3） 脫機(jī)信號(hào)作用研究
4） 驅(qū)動(dòng)電壓的影響
5） 驅(qū)動(dòng)電流的影響
5、伺服電機(jī)：
1）位置模式：通過(guò)PLC修改啟動(dòng)頻率，運(yùn)行頻率，加減速時(shí)間以及運(yùn)行長(zhǎng)度，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特性
2）速度模式1：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的外部控制方式，通過(guò)PLC的模擬量控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，學(xué)會(huì)如何調(diào)速零漂、加減速的調(diào)整、速度增益和輸入增益的調(diào)整，控制零速鉗位端口了解它的作用，通過(guò)編碼器反饋?zhàn)鲩]環(huán)實(shí)現(xiàn)位置控制并通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行位置和速度的顯示
3） 速度模式2：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的內(nèi)部控制方式，通過(guò)PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置，兩個(gè)模式通過(guò)PLC的輸出點(diǎn)來(lái)切換，通過(guò)這個(gè)實(shí)訓(xùn)可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系，通過(guò)PLC編程加深對(duì)伺服運(yùn)行的理解
4） 位置速度模式：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為位置速度模式，通過(guò)PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置，兩個(gè)模式通過(guò)PLC的輸出點(diǎn)來(lái)切換，通過(guò)這個(gè)實(shí)訓(xùn)可以了解伺服電機(jī)ON與模式切換之間的關(guān)系，通過(guò)PLC編程加深對(duì)伺服運(yùn)行的理解
6、直流無(wú)刷電機(jī)：
1）內(nèi)部電位器調(diào)速：調(diào)節(jié)電位器使速度由慢到快，觀察電機(jī)在低速和高速和運(yùn)行特性，比較與伺服的區(qū)別
2）模擬量調(diào)速：PLC模擬量輸出控制電機(jī)的速度，編碼器反饋?zhàn)鳛樗俣任恢梅答�，�?shí)現(xiàn)低精度的定位。通過(guò)正反向控制端子控制轉(zhuǎn)向
7、各種傳感器及編碼器實(shí)訓(xùn)：
1）光電傳感器
2）電感傳感器
3）電容傳感器
4）旋轉(zhuǎn)編碼器
8、皮帶輸送帶電機(jī)綜合控制（PLC、觸摸屏、異步電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、編碼器）
9、絲杠傳動(dòng)綜合控制（PLC、觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)）
10、轉(zhuǎn)動(dòng)擺臺(tái)定位控制（PLC、觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)）
五、系統(tǒng)配置：
該裝置采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、直流無(wú)刷電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、交流電機(jī)及變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元等組成。培訓(xùn)內(nèi)容包含：PLC（數(shù)字量和模擬量）技術(shù)，傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直流無(wú)刷電機(jī)特性研究、步進(jìn)電機(jī)特性研究、交流伺服電機(jī)特性研究、特種電機(jī)控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)（皮帶傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)及蝸輪蝸桿傳動(dòng)）技術(shù)、組態(tài)軟件監(jiān)控技術(shù)等。平面模塊化結(jié)構(gòu)，所有控制電機(jī)的接線開放，安裝尺寸完全一致，可做到電機(jī)互換，控制電平一致。學(xué)生可以對(duì)各零件、部件、單元、直至整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行零部件拆裝、調(diào)試、運(yùn)行。
六、基本配置表：
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序號(hào)
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名稱
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規(guī)格
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數(shù)量
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單位
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備注
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1
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工作臺(tái)
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1200mm×800mm×840mm
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1
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張
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2
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PLC模塊1
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西門子CPU 226+EM235
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1
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臺(tái)
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標(biāo)準(zhǔn)配置
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3
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PLC模塊2
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三菱FX3U-48MT+FX0N-3A+FX3U-485BD
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1
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臺(tái)
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FX2N升級(jí)
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4
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變頻器模塊1
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三菱FR-D720S 0.4KW
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1
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套
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標(biāo)準(zhǔn)配置
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5
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變頻器模塊2
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西門子MM420 0.37KW+BOP
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1
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套
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標(biāo)準(zhǔn)配置
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6
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電源模塊
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電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)、單相三極電源插座1個(gè)
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1
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塊
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7
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按鈕模塊
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開關(guān)電源24V/5A 、12V/2A，5V/2A各1組、轉(zhuǎn)換開關(guān)2只、復(fù)位按鈕（紅、黃、綠各1只）、自鎖按鈕（紅、黃、綠各1只）、24V指示燈（紅黃綠各2只）、急停按鈕1只、蜂鳴器1只
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1
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塊
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7
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
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相數(shù)：2，步距角： 1.8，靜態(tài)電流：2.8A，相電阻：0.8Ω，相電感：1.2mH，保持轉(zhuǎn)矩：0.9N•m
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1
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套
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9
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三相異步電機(jī)
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三相異步減速電機(jī)，額定功率25W
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1
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套
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10
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交流同步電機(jī)
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交流同步電機(jī)，額定功率14W
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1
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套
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11
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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
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額定功率：200W（含編碼器）
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1
|
套
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12
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RV減速機(jī)
|
RV減速機(jī)
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1
|
套
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13
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諧波減速機(jī)
|
諧波減速機(jī)
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14
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直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
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額定功率： 150W
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1
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套
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15
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直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
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電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電源
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1
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套
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16
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觸摸屏模塊
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7寸 昆侖通態(tài)TPC7062
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1
|
套
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17
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皮帶輸送帶單元
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由帶式傳送帶、光電傳感器、電感傳感器、電容傳感器組成。傳輸帶行程：460mm
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1
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套
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18
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滾珠絲桿單元
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由滾珠絲桿、刻度裝置、限位傳感器、移動(dòng)導(dǎo)塊等組成。位置控制水平位移：270mm，重復(fù)精度：0.1mm
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1
|
套
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19
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接線端子排
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本系統(tǒng)的執(zhí)行器、控制器接口全部引到操作面板及接口單元，并配備配套實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線
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1
|
套
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20
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工件
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含金屬、塑料工件
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1
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套
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21
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電源線
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單相三芯電源線
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2
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根
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22
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實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線
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強(qiáng)電、弱電連接導(dǎo)線
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1
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套
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23
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PLC編程電纜
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配套通信編程電纜
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1
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根
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24
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配套光盤
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PLC編程軟件、使用手冊(cè)、程序等
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1
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套
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25
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配套工具
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工具箱：十字長(zhǎng)柄螺絲刀、大、中、小號(hào)一字螺絲刀，中、小號(hào)十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗(yàn)電筆，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（8把）
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1
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套
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26
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掛線架
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歐式導(dǎo)線架
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1
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個(gè)
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27
|
電腦桌
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型材電腦桌
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1
|
張
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|
